| Asclepias cognata | Aspidonepsis cognata (N.E.Br.) Nicholas & Goyder trib. Asclepiadeae |
| Asclepias harveyana | Xysmalobium prunelloides Turcz. |
| Asclepias macra | Pachycarpus suaveolens (Schltr.) Nicholas & Goyder trib. Asclepiadeae |
| Asclepias macrochila | Pachycarpus macrochilus (Schltr.) N.E.Br. trib. Asclepiadeae |
| Asclepias multicaulis | Asclepias depressa (Schltr.) Schltr. trib. Asclepiadeae |
| Asclepias oxytropis | Asclepias gibba (E.Mey.) Schltr. trib. Asclepiadeae |
| Asclepias pachyglossa | Xysmalobium parviflorum Harv. ex Scott Elliott |
| Asclepias phenax | Asclepias humilis (E.Mey.) Schltr. trib. Asclepiadeae |
| Asclepias scabrifolia | Asclepias cucullata (Schltr.) Schltr. trib. Asclepiadeae |
| Asclepias simplex | Asclepias stellifera Schltr. trib. Asclepiadeae |
| Asclepias suaveolens | Pachycarpus suaveolens (Schltr.) Nicholas & Goyder trib. Asclepiadeae |
| Asclepias sulphurea | Xysmalobium parviflorum Harv. ex Scott Elliott |
| Asclepias tysoniana | Xysmalobium tysonianum (Schltr.) N.E.Br. |