| Asclepias cognata N.E.Br. | Aspidonepsis cognata (N.E.Br.) Nicholas & Goyder trib. Asclepiadeae |
| Asclepias harveyana (Schltr.) Schltr. | Xysmalobium prunelloides Turcz. |
| Asclepias macra Schltr. | Pachycarpus suaveolens (Schltr.) Nicholas & Goyder trib. Asclepiadeae |
| Asclepias macrochila Schltr. | Pachycarpus macrochilus (Schltr.) N.E.Br. trib. Asclepiadeae |
| Asclepias multicaulis (E.Mey.) Schltr. | Asclepias depressa (Schltr.) Schltr. trib. Asclepiadeae |
| Asclepias pachyglossa (Schltr.) Schltr. | Xysmalobium parviflorum Harv. ex Scott Elliott |
| Asclepias phenax Woodson | Asclepias humilis (E.Mey.) Schltr. trib. Asclepiadeae |
| Asclepias simplex (Schltr.) Schltr. | Asclepias stellifera Schltr. trib. Asclepiadeae |
| Asclepias sulphurea Schltr. | Xysmalobium parviflorum Harv. ex Scott Elliott |
| Asclepias tysoniana Schltr. | Xysmalobium tysonianum (Schltr.) N.E.Br. |